明朝军事机构设置及其武官配置

明朝初期的武官从中央到地方、基层的军事机构设置依次是：五军（中军、左军、右军、前军、后军）都督府（中央）、都指挥使司（省级）、卫（府级）、千户所（州）、百户所（县）。

都督府设左、右都督（均为正一品，但左都督的权利大于右都督）、都督同知（从一品）、都督佥事（正二品）；

都指挥使司长官是都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品）、都指挥佥事（正三品），长官之中有一人统司事称掌印，分管事务的称佥书；

卫的长官是指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、千户（正五品）、百户（正六品）。

例如（摘自明太祖实录）在洪武二十二年至二十四年期间：宁正为右军左都督（正一品）；徐司马为中军都督佥事（正二品）；胡旻为辽东都指挥使（正二品）；李懋为山东都指挥同知（从二品）；李荣为陕西都指挥佥事（正三品）；沙不丁为大宁卫指挥使（正三品）；徐参为龙江卫指挥同知（从三品）；邓铭为西安右护卫指挥佥事（正四品）；陈祥为山东德州卫正千户（正五品）；李忠为大同右卫副千户（从五品）；晃忽儿为燕山中护卫百户（正六品）。

相比之下，明朝初期武官的品级要高于和他们共事的文官（明朝中、后期则是重文抑武，文官地位高于武官）：兵部尚书正二品（兵部拥有调兵权而无统兵权，五军都督府拥有统兵权而无调兵权，相互节制，均听命于皇帝）；省布政使从二品，按察使正三品；知府正四品；知州从五品；知县正七品。

明朝都司卫所制度，每都指挥使司（都司）设若干卫；每卫5600人，下设5个千户所；每千户所1120人，下设10个百户所；每百户所112人，下设2总旗；每总旗50人，下设5小旗，每小旗10人。

在军职中都指挥使司还设有：经历（正六品）、都事（正七品）、断事（正六品）、副断事（正七品）、司狱（从九品）；卫还设有：镇抚（从五品）、经历（从七品）、知事（正八品）吏目（从九品）；千户所还设有：副千户（从五品）、镇抚（从六品）；百户所还设有：试百户（从六品）、总旗（正七品）、小旗（从七品）。

经历、都事是负责文书的官员，镇抚（无狱事管军）、断事、司狱则是负责刑狱的官员。