明朝建文元年(1399年)燕王朱棣起兵攻打侄子朱允炆（建文帝）经过四年时间(即1402年)燕王朱棣攻破明朝帝都（今南京），正式继位，史称——明成祖，年号“永乐”。

那么燕王朱棣是造反篡位，还是拿回本就是属于他的“东西”？搞清这件事情之前，咱们先捋一捋皇子皇孙和“嫡出”“庶出”的关系。

按照《明史》记载燕王朱棣是明太祖朱元璋和马皇后所生，是朱元璋的第四子。根据华夏封建礼法“一夫一妻多妾”制度，按照礼法，只有正妻所生的孩子才能叫嫡子/嫡长子，其他非正妻所生的孩子只能算庶子。

根据周朝《礼记》的规定:以嫡子世代继承最高权力，为天子，所以从周朝开始，礼法最大特点就是嫡长子继承制，又或者说嫡子继承制。

马皇后生育五子，分别是:朱标、朱樉[shǎng]、朱棡[gāng]、朱棣、朱橚[sù]。按照“嫡长子继承制”朱元璋的接班人应该是朱标，可是这个朱标在洪武二十五年（1392年）病逝，谥“懿文太子”。

嫡长子去世了，为了保证皇室血统的纯正，就要立嫡长孙为接班人，可是朱元璋的嫡长孙朱雄英在洪武十五年（1382年）就夭折了，只活了8岁。

在嫡长子朱标去世后，洪武二十五年（1392年）明朝发生了一件大事，朱元璋却册皇三孙朱允炆为皇太孙（就是后来的建文帝）。按照宗制礼法朱允炆不当立！

为什么朱允炆不当立？

因为准确来说，朱允炆没有资格！他的有力竞争者是，比他仅小1岁的朱允熥（tōng），懿文太子朱标的第三子朱允熥虽小1岁，却是嫡子；他和朱雄英都是正室太子妃常氏所生，允炆虽大1岁，却是庶子。

原来懿文太子朱标的正妃是常遇春之女，同时也是蓝玉的亲外甥女，朱元璋怕外戚干政，所以就排除了嫡孙朱允熥，而立朱标侧妃吕氏所生的朱允炆为接班人。

朱元璋没读过多少书，对宗制礼法一窍不通，按照礼法朱元璋在嫡长孙去世的情况下，应该在太子朱标的同母弟中选一个为接班人。

《续资治通鉴长编》:“公、侯、伯、子、男皆子孙承嫡者传袭。若无嫡子，及（嫡子）有罪戾，立嫡孙。无嫡孙，以次立嫡子同母弟。无母弟立庶子。无庶子立嫡孙同母弟。无母弟立庶孙。曾玄以下准此。”

可是朱元璋却偏偏立庶长孙朱允炆为接班人，此举虽招来非议，但又“敢怒不敢言”。

在接下来的几年里，朱元璋的5个嫡子中，又有两个相继去世，分别是1395年三月去世的朱樉[shǎng]，和1398年3月去世的朱棡[gāng]。

朱元璋经历了多次“白发人送黑发人”的打击后，在1398年6月24日驾崩了，这时朱元璋的嫡子就剩燕王朱棣和周王朱橚，朱橚对江山社稷并不感兴趣，却对为华夏的医药事业做出了重大贡献。

朱元璋驾崩后，朱允炆继位，上位不久的朱允炆就开始着手削藩事宜，朱允炆继位本就不符合宗制礼法，还大举削藩，这下燕王朱棣不在容忍了，这就有了文章开头那一幕。

还有一种说法:根据《南京太常寺志》记载:“孝陵神位，左一位淑妃李氏，生懿文太子、秦愍王、晋恭王。右一位碽妃，生成祖文皇帝，孙贵妃生周王。

也就是说马皇后没有生育子嗣，朱标、朱樉、朱棡为李淑妃所生，朱棣为碽妃所生，朱橚则为孙贵妃所生。既然这样，大家都是庶出，其他几位皇长兄都去世了，要论继承权，燕王朱棣要排在嫡孙之后，庶子之前，怎样也轮不到朱允炆。

朱棣在位时期，励精图治，延续洪武政策。政治上，继续实行削藩政策，加强中央集权。军事上，五次亲征蒙古。