火箭最早是由中国人发明的，古代火箭故乡是在中国。在很早以前，中国人就会用火药燃烧气体，产生的反作用力来推动火箭向前飞行。这被现代科学家发展成了升入太空的神器，这也是我们引以骄傲的地方。火箭这个词在三国时期就出现了，在公元228年的三国年代，魏国与蜀国的一次战争中，魏国使用了火箭焚烧了蜀国的云梯，守住了的城池，在这次战役中，火箭一词也由此出现了。后来在北宋时期火箭的技术得到了发展。此后的年代中火箭被广泛地应用到军事当中。但是到了近代，由于中国的科学技术没有得到发展。火箭技术也就一直停滞不前啦。
欧洲由于现代科学技术的发展和应用，使得火箭这个技术，得到了飞速的发展。罗伯特·戈达德是美国火箭发动机专家，也是现代火箭技术之父。世界上第一枚火箭是以液态的氧和汽油作为推进剂的。1926年3月16日在麻省奥邦城发射，只飞了41英尺高，却开启了人类现代火箭的大门。现代火箭技术，将飞船送入太空，使人类进入了神秘的太空之旅。不过现在的中国也十分重视火箭技术的发展，我国现在有很先进火箭技术，也将宇航员送入太空。还发射了探月飞船，这说明我国的火箭技术也已得到了长足的发展。
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